La TU Wien (TUW) est la plus grande université autrichienne de science et de technologie. Depuis plus de 200 ans, elle mène des activités de recherche, d’enseignement et d’innovation sous la devise « Technology for people » (la technologie au service de l’homme). Avec ses huit facultés (57 instituts et 2800 chercheurs), la TUW couvre l’ensemble de la chaîne de valeur ajoutée dans les domaines classiques de l’ingénierie et des sciences naturelles, et les projets de recherche fondamentale et appliquée fournissent les découvertes et les innovations les plus récentes.

Nous présentons deux nouveaux dispositifs haptiques inspirés de l’action-origami : le Zipper Flower Tube simule différentes sensations de rigidité avec un seul actionneur, et le Shiftly simule différentes formes et surfaces avec trois petits moteurs pas à pas. Notre solution offre une haute fidélité, une efficacité énergétique et un faible coût pour interagir avec des matériaux et des objets virtuels dans la RV.